保证正版_matlab百科_matlab 2020a

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自主机器人的路径规划和导航 使用 MATLAB 和 Simulink 简化机器人路径规划和导航的复杂任务。此演示介绍如何仿真自主机器人，只使用三个组件：路径、汽车模型和路径跟踪算法。
设计硬件平台
设计和分析三维刚体机械机构（如汽车平台和机械臂）和执行机构（如机电或流体系统）。通过直接向 Simulink 中导入 URDF 文件或利用 SolidWorks 和 Onshape 等 CAD 软件，您可以直接使用现有 CAD 文件。添加摩擦等约束条件，使用电气、液压或气动以及其他组件进行多域系统建模 (2:15)。运行后，可将设计模型重用为数字映射。
采集传感器数据
可通过 ROS 连接到传感器。摄像机、LiDAR 和 IMU 等特定传感器有 ROS 消息，可转换为 MATLAB 数据类型进行分析和可视化。
您可以自动化常见传感器处理工作流程，比如导入和批处理大型数据集、传感器校准、降噪、几何变换、分割和配准。

使用 MATLAB 桌面环境元素（包括命令窗口、工作区浏览器和变量编辑器），导入数据、定义变量并执行计算。使用预置的绘图实现数据可视化，并对可视化效果进行自定义。浏览产品文档，查找内置函数，了解其语法以及演示如何使用函数的代码示例。后，使用实时编辑器创建组合了代码、输出和格式化文本的脚本，采用可执行的记事本格式，方便与其他人共享。

使用 MATLAB 进行 FPGA、ASIC 及 SoC 开发
自动执行您的工作流程 — 从算法开发到硬件设计和验证
领域和硬件运用 MATLAB® 和 Simulink® 开发原型和生产应用程序，以部署到 FPGA、ASIC 和 SoC 设备。
在高抽象级别上使用 Simulink 进行数字、模拟和软件建模及仿真
使用自动导引转换为**运算，或为任意目标设备生成原生浮点运算
通过内存、总线和 I/O 建模分析硬件和软件架构
生成经过优化、可读且可跟踪的 VHDL® 或 Verilog®，用于数字逻辑中的实现
生成处理器优化的 C/C++ 代码，供嵌入式目标处理器使用
验证 HDL 仿真器或者连接 MATLAB 或 Simulink 测试平台的 FPGA 或 SoC 设备上运行的算法
MATLAB 和 Simulink 产品适用于各种应用，如交流电机控制、软件无线电和嵌入式视觉。

MATLAB 和 Simulink 在机器人领域的应用
将您的机器人构想和概念转变为自主系统，在现实环境里顺畅工作。
机器人研究人员和使用 MATLAB 和 Simulink，在同个软件环境下即可全部实现：设计和调优算法，对真实系统进行建模，并自动生成代码。
使用 MATLAB 和 Simulink，您能够：
使用您开发的算法连接并控制机器人。
开发跨硬件的算法并连接到机器人操作系统 (ROS)。
连接到各种传感器和作动器，以便您发送控制信号或分析多种类型的数据。
可采用多种语言，如 C/C++、VHDL/Verilog、结构化文本和 CUDA，为微控制器、FPGA、PLC 和 GPU 等嵌入式目标自动生成代码，从而摆脱手动编码。
使用预置的硬件支持包，连接到低成本硬件，如 Arduino 和 Raspberry Pi。
通过创建可共享的代码和应用程序，简化设计评审。
可利用代码，并与现**器人系统集成。
科学软件网为全国大多数高校提供过产品或服务，销售和售后团队，确保您售后**！
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