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许可形式单机和网络版
原产地美国
介质下载
适用平台windows,mac,linux
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设计和仿真调度逻辑
Stateflow 能够对控制系统中的调度逻辑进行建模、设计和模拟,以安排控制器的运转、控制系统的操作模式并执行故障检测、隔离与恢复 (FDIR)。
使用图形编辑器以状态机或流程图的形式构建逻辑。还可以将图形表示法和表格表示法(包括状态转换图、流程图、状态转换表和真值表)结合在一起,针对系统对事件、基于时间的条件以及外部输入信号的反应方式进行建模。通过使用状态图动画**显示模型中的活动状态和转移,来实现系统仿真行为的可视化。
将设计部署到嵌入式控制器
控制系统算法经过设计之后,便可以加以优化以便进行实施。您可以使用**算法设计的**数据类型属性,为实施做好准备。在闭环桌面仿真过程中验证控制算法之后,通过自动生成 C、结构化文本或 HDL 代码,将它们部署到生产微控制器、PLC 和 FPGA。
可以继续测试和验证控制系统。通过在嵌入式控制器上运行控制算法,以及在连接到控制器上的目标计算机上实时运行对象模型,来执行硬件在环 (HIL) 测试。可以使用形式化验证方法进一步验证和测试控制系统。

自主机器人的路径规划和导航 使用 MATLAB 和 Simulink 简化机器人路径规划和导航的复杂任务。此演示介绍如何仿真自主机器人,只使用三个组件:路径、汽车模型和路径跟踪算法。
设计硬件平台
设计和分析三维刚体机械机构(如汽车平台和机械臂)和执行机构(如机电或流体系统)。通过直接向 Simulink 中导入 URDF 文件或利用 SolidWorks 和 Onshape 等 CAD 软件,您可以直接使用现有 CAD 文件。添加摩擦等约束条件,使用电气、液压或气动以及其他组件进行多域系统建模 (2:15)。运行后,可将设计模型重用为数字映射。
采集传感器数据
可通过 ROS 连接到传感器。摄像机、LiDAR 和 IMU 等特定传感器有 ROS 消息,可转换为 MATLAB 数据类型进行分析和可视化。
您可以自动化常见传感器处理工作流程,比如导入和批处理大型数据集、传感器校准、降噪、几何变换、分割和配准。

MATLAB GPU 计算支持可适用
于运行NVIDIA CUDA 的GPU
在支持 NVIDIA CUDA 的GPU 上执行 MATLAB 计算
*成为 CUDA® 程序员,MATLAB® 即可让您能够使用 NVIDIA® GPU 来加速 AI、深度学习和其他计算密集型分析。使用 MATLAB 和 Parallel Computing Toolbox™,您可以:
直接在 MATLAB 中调用 NVIDIA GPU,有 500 多个内置函数可供使用。
使用 MATLAB worker 和 MATLAB Parallel Server™ 访问台式机、计算集群和云上的多GPU。
使用 GPU Coder™ 直接从 MATLAB 生成 CUDA 代码,以便部署到数据中心、云和嵌入式设备。
使用 GPU Coder 从 MATLAB 生成 NVIDIA TensorRT™ 代码,实现低延迟和高吞吐量的推理。
将 MATLAB AI 应用程序部署到配备 NVIDIA GPU的数据中心,与使用 MATLAB Production Server™ 的企业系统集成。

感知环境
利用内置的 MATLAB 应用程序,可交互地执行对象检测和追踪、运动评估、三维点云处理和传感器融合。使用卷积网络 (CNN),运用深度学行图像分类、回归分析和特征学习。
将您的算法自动转换为 C/C++、**、HDL 或 CUDA 代码。
制定规划和决策
使用 LiDAR 传感器数据,通过 Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) 创建环境地图。
通过设计算法进行路径和运动规划,在受约束的环境中导航。使用路径规划器,计算任何给定地图中的无障碍路径。
设计算法,让机器人在面对不确定情况时能做出决策,在协作环境中执行安全操作。实现状态机,定义决策所需的条件和行动。
设计控制系统
您可以使用算法和应用程序,系统性地分析、设计和可视化复杂系统在时域和频域中的行为。
使用交互式方法(如波特回路整形和根轨迹方法)来自动调节补偿器参数。您可以调节增益调度控制器并多个调节目标,如参考跟踪、干扰抑制和稳定裕度。
代码生成和需求可追溯性有助于验证您的系统,确认符合要求。
,专注,专心是科学软件网的服务宗旨,开发的软件、传递*的技术、提供贴心的服务是我们用实际行动践行的**目标,我们会为此目标而不懈努力。
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