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许可形式单机和网络版
原产地美国
介质下载
适用平台windows,mac,linux
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面向嵌入式系统的 MATLAB 和 Simulink
设计、编码和验证嵌入式系统
只需按一下按钮,您就可以使用 MATLAB® 和 Simulink® 生成代码并在硬件上运行代码。但是,编码只是其中一项任务 - 了解从原型设计到生产的过程中如何使用 MATLAB 和 Simulink 设计、编码和验证您的下一个嵌入式系统。您可以:
生成优化的 C、C++、CUDA、Verilog、VHDL 及结构化文本
使用浮点和**设计工具,在成本与性能之间做出权衡
使用在环测试,验证和分析生成的代码
符合各种标准的要求,例如 AUTOSAR、ISO 26262、DO-178、MISRA C 及 CERT C
使用硬件支持包附加组件,在 从 Arduino® 到 Zynq® 的流行电路板上进行原型设计
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自主机器人的路径规划和导航 使用 MATLAB 和 Simulink 简化机器人路径规划和导航的复杂任务。此演示介绍如何仿真自主机器人,只使用三个组件:路径、汽车模型和路径跟踪算法。
设计硬件平台
设计和分析三维刚体机械机构(如汽车平台和机械臂)和执行机构(如机电或流体系统)。通过直接向 Simulink 中导入 URDF 文件或利用 SolidWorks 和 Onshape 等 CAD 软件,您可以直接使用现有 CAD 文件。添加摩擦等约束条件,使用电气、液压或气动以及其他组件进行多域系统建模 (2:15)。运行后,可将设计模型重用为数字映射。
采集传感器数据
可通过 ROS 连接到传感器。摄像机、LiDAR 和 IMU 等特定传感器有 ROS 消息,可转换为 MATLAB 数据类型进行分析和可视化。
您可以自动化常见传感器处理工作流程,比如导入和批处理大型数据集、传感器校准、降噪、几何变换、分割和配准。
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**数以百万计的和科学家使用 MATLAB? 来分析和设计可改变世界的系统和产品。MATLAB 广泛应用于汽车主动安全系统、行星际宇宙飞船、健康设备、智能电网和 LTE 蜂窝网络。它用于机器学习、信号处理、图像处理、计算机视觉、通讯、计算金融学、控制设计、机器人学等等。
技术计算语言
**数以百万计的和科学家使用 MATLAB? 来分析和设计可改变世界的系统和产品。MATLAB 广泛应用于汽车主动安全系统、行星际宇宙飞船、健康设备、智能电网和 LTE 蜂窝网络。它用于机器学习、信号处理、图像处理、计算机视觉、通讯、计算金融学、控制设计、机器人学等等。
数学、图形、编程
MATLAB 平台为解决工程和科学问题进行了优化。基于矩阵的 MATLAB 语言是世界上自然的计算数学表示方法。内置图形使得可视化和洞察数据变得简单易行。大量的预制工具箱库可让您即刻开始使用对您的应用领域至关重要的算 法。桌面环境鼓励试验、探索和发现。这些 MATLAB 工具和功能全部经过严格测试,并为相互协同工作而定制。
扩展、集成、部署
MATLAB 帮助您让想法追赶桌面的限制。您可以对大型数据集运行分析,并扩展到集群和云。MATLAB 代码可以与其他语言集成,从而允许您将算法和应用程序部署在 Web、企业和生产系统内。
MATLAB 面向和科学家设计
MATLAB 调整后的界面环境更适合迭代式工程和科学工作流程。集成的工具支持同时探索数据和程序,让您以更少的时间评估更多的想法。
您可以采用交互方式预览、选择和预处理您要导入的数据。
丰富的内置数学函数集为您的工程和科学分析提供支持。
2D 和 3D 绘图函数使您可以实现数据可视化,理解数据,并交流结果。
使用 MATLAB 应用程序可以执行常见的工程任务,*编程。将不同算法处理数据的方式可视化,并在您获得所需结果之前反复迭代。
利用集成的编辑和调试工具可以快速试探多个选项,优化分析,并通过反复迭代找出佳解决方案。
您可以将工作捕获为可共享的交互式描述。
由和科学家编写的全面、的文档始终触手可及,确保您保持工作效率。可靠的实时技术支持人员能*回答您的问题。您还可以在 MATLAB Central(一个面向 MATLAB 和 Simulink? 用户的开放式交流平台)学习**过 100,000 名社区成员和 MathWorks 的知识与经验。
MATLAB 和附加工具箱相互集成,并设计为协同工作。它们针对科学和工程应用提供了经过开发、严格测试、现场强化和完全归档的功能。
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使用 Simulink进行电力电子控制设计
设计和实现电机、功率变流器和电池系统的数字控制
电力电子使用 MATLAB® 和 Simulink® 开发电机、功率变流器和电池系统的数字控制系统。
使用 Simulink 对调度和闭环控制算法进行仿真并生成代码,与传统手工编码和在硬件上测试相比,缩短项目时间 50%。
访问成千上万随时可用的电气建模元件和用于桌面仿真的例程。
使用附加工具箱进行控制设计、**设计、信号处理和认证。
获得对 Speedgoat 和其他实时硬件平台的实时仿真支持。
为主流微控制器、FPGA 和 SoC 生成 ANSI C 和处理器优化的 C 和 HDL 代码。
构建和优化电机控制算法
使用 MATLAB 和 Simulink,利用电机、电力电子、传感器和负载的库构建系统模型。利用经典的线性控制设计技术,如波特图和根轨迹。您可以使用自动 PID 调优,对逆变器输出电压幅值和频率进行控制。
在 Simulink 中,您可以对电流和转速控制器在正常和故障状态下进行仿真。设计模型启动、并设计降额和保护逻辑来确保电机安全运转。
科学软件网不定期举办各类公益培训和讲座,让您有更多机会免费学习和熟悉软件。
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