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许可形式单机和网络版
原产地美国
介质下载
适用平台windows,mac,linux
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自主机器人的路径规划和导航 使用 MATLAB 和 Simulink 简化机器人路径规划和导航的复杂任务。此演示介绍如何仿真自主机器人,只使用三个组件:路径、汽车模型和路径跟踪算法。
设计硬件平台
设计和分析三维刚体机械机构(如汽车平台和机械臂)和执行机构(如机电或流体系统)。通过直接向 Simulink 中导入 URDF 文件或利用 SolidWorks 和 Onshape 等 CAD 软件,您可以直接使用现有 CAD 文件。添加摩擦等约束条件,使用电气、液压或气动以及其他组件进行多域系统建模 (2:15)。运行后,可将设计模型重用为数字映射。
采集传感器数据
可通过 ROS 连接到传感器。摄像机、LiDAR 和 IMU 等特定传感器有 ROS 消息,可转换为 MATLAB 数据类型进行分析和可视化。
您可以自动化常见传感器处理工作流程,比如导入和批处理大型数据集、传感器校准、降噪、几何变换、分割和配准。

Efficient IC Verification
MATLAB and Simulink products enable collaboration and integration of analog and digital design and verification teams, enabling faster and higher-quality IC designs. Engineers can use a single design environment that combines control logic, state machines, and analog and digital components that are traditionally modeled at different levels of fidelity and in different design environments. MATLAB and Simulink allow the reuse of system-level models and test benches through HDL cosimulation, or as SystemVerilog DPI components that can be exported to an EDA verification environment such as Mentor Graphics ModelSim and Questa, Cadence Incisive, and Synopsys® VCS®.

使用 Simulink 更快地设计电力变流器的数字控制器
使用 Simulink,您可以在同一个仿真环境中对模拟元件和数字元件建模。通过功率电路和控制器的闭环仿真,您可以在实现控制器之前评估和验证电压模式控制和电流模式控制等模式的选择。
在不同的逼真程度上对电力变流器进行建模:以平均模型验证系统动态特性,以行为模型验证开关特性,以及以详细非线性模型验证寄生参数和其他细节特性。通过使用 AC 频率扫描和系统辨识对开关变换器模型进行小信号分析来获得线性模型。然后可以使用经典控制理论进行模型分析与控制,比如使用波特图和根轨迹图的交互回路成形。
使用 Simulink 开发电池管理系统软件
对电子电路和集中参数电池组模型进行仿真。建立包含等价RC电路的电池组模型、电力电子器件以及各种负载与环境的模型。使用 Simulink 来设计、调优并测试调度、闭环和故障检测算法。
使用测试数据校准电池模型参数,并捕获电池化学反应、发热、老化和其他非线性特征。为荷电状态 (SoC) 设计了状态观测器,进行电量平衡和健康状态在线评估。在模型上运行 Monte Carlo 实验,使用蒙特卡洛方法对控制算法进行仿真,模拟所有操作条件和故障情形。

**数以百万计的和科学家使用 MATLAB? 来分析和设计可改变世界的系统和产品。MATLAB 广泛应用于汽车主动安全系统、行星际宇宙飞船、健康设备、智能电网和 LTE 蜂窝网络。它用于机器学习、信号处理、图像处理、计算机视觉、通讯、计算金融学、控制设计、机器人学等等。
MATLAB 集成工作流
重大的工程和科学挑战需要广泛合作才能使想法付诸实施。沿途的每次交接都会增加错误和延迟。
MATLAB 会使从研究到生产的整个路径自动化。您可以:
MATLAB 还是基于模型的设计的关键部分,该设计用于多域仿真、物理和离散事件仿真以及验证和代码生成。探索 Simulink、Simscape和 Stateflow以了解更多关于基于模型的设计的信息。
MATLAB 算法和分析可以集成到企业应用中并部署在生产环境内。
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