面向控制系统的 MATLAB 和 Simulink
设计、测试并实现控制系统
控制系统工程师在所有开发阶段都会使用 MATLAB® 和 Simulink® – 从对象建模到设计并调节控制算法和调度逻辑，一直到通过自动生成代码进行部署以及系统的验证、确认和测试。MATLAB 和 Simulink 可提供：
多域框图环境，用于创建对象动态模型、设计控制算法和运行闭环仿真
使用系统辨识或物理建模工具的对象建模
预置函数和交互式工具，用于在时间和频率域中分析**调量、上升时间、相位裕度、增益裕度以及其他性能和稳定性特性
根轨迹图、波特图、LQR、LQG、稳健控制、模型预测控制及其他设计和分析方法
自动调节 PID、增益调度和任意 SISO 和 MIMO 控制系统
调度逻辑的建模、设计和仿真，用于执行调度、模式开关以及故障检测、隔离与恢复 (FDIR)
使用 Simulink 更快地设计电力变流器的数字控制器
使用 Simulink，您可以在同一个仿真环境中对模拟元件和数字元件建模。通过功率电路和控制器的闭环仿真，您可以在实现控制器之前评估和验证电压模式控制和电流模式控制等模式的选择。
在不同的逼真程度上对电力变流器进行建模：以平均模型验证系统动态特性，以行为模型验证开关特性，以及以详细非线性模型验证寄生参数和其他细节特性。通过使用 AC 频率扫描和系统辨识对开关变换器模型进行小信号分析来获得线性模型。然后可以使用经典控制理论进行模型分析与控制，比如使用波特图和根轨迹图的交互回路成形。
使用 Simulink 开发电池管理系统软件
对电子电路和集中参数电池组模型进行仿真。建立包含等价RC电路的电池组模型、电力电子器件以及各种负载与环境的模型。使用 Simulink 来设计、调优并测试调度、闭环和故障检测算法。
使用测试数据校准电池模型参数，并捕获电池化学反应、发热、老化和其他非线性特征。为荷电状态 (SoC) 设计了状态观测器，进行电量平衡和健康状态在线评估。在模型上运行 Monte Carlo 实验，使用蒙特卡洛方法对控制算法进行仿真，模拟所有操作条件和故障情形。
探索如何使用 MATLAB 进行大数据、机器学习和生产分析。
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