自主机器人的路径规划和导航 使用 MATLAB 和 Simulink 简化机器人路径规划和导航的复杂任务。此演示介绍如何仿真自主机器人，只使用三个组件：路径、汽车模型和路径跟踪算法。
设计硬件平台
设计和分析三维刚体机械机构（如汽车平台和机械臂）和执行机构（如机电或流体系统）。通过直接向 Simulink 中导入 URDF 文件或利用 SolidWorks 和 Onshape 等 CAD 软件，您可以直接使用现有 CAD 文件。添加摩擦等约束条件，使用电气、液压或气动以及其他组件进行多域系统建模 (2:15)。运行后，可将设计模型重用为数字映射。
采集传感器数据
可通过 ROS 连接到传感器。摄像机、LiDAR 和 IMU 等特定传感器有 ROS 消息，可转换为 MATLAB 数据类型进行分析和可视化。
您可以自动化常见传感器处理工作流程，比如导入和批处理大型数据集、传感器校准、降噪、几何变换、分割和配准。
AI in Automotive Engineering
Use MATLAB to access and preprocess fleet and vehicle data, build machine learning and predictive models, and deploy models to enterprise IT systems. With MATLAB you can access data stored in files, databases, and the cloud. It helps in exploring modeling approaches using machine learning and deep learning apps and to accelerate algorithms with parallel processing on CPUs, NVIDIA® GPUs, the cloud, and datacenter resources. Automatic conversion of machine learning models to C/C++ code and deep learning models to CUDA® code helps in deployment of trained models or networks to production IT systems, without recoding into another language.
MathWorks is an AUTOSAR Premium Member and actively participates in the development of the standard with focus on the complete application of Model-Based Design with an AUTOSAR development process. Use Simulink and AUTOSAR Blockset™ to design and simulate Classic and Adaptive AUTOSAR systems. Then use Embedded Coder® to generate AUTOSAR code in C for Classic or C++ for Adaptive. Composition authoring with System Composer, as well as, round-trip ARXML-based integrations are supported.
对象动态建模和仿真
使用 MATLAB 和 Simulink 构建准确的对象模型。使用各种支持的建模方法描述对象的复杂动态，并针对对象的每个组件使用较合适的方法，以创建系统级的对象模型。
在不了解模型的详细结构时，使用系统辨识功能通过输入-输出数据评估对象动态。或者，使用物理建模工具创建复杂的多域对象模型，而*推导出原理方程。使用代表机械、电气、电磁、液压、气动和热组件的模块来绘制组件拓扑和系统的物理连接。
设计并调节反馈补偿器
分析和开发闭环补偿器，以及访问关键性能参数，如**调量、上升时间和稳定裕度。配平和线性化非线性 Simulink 模型。还可以建模和分析不确定因素对于模型性能和稳定性的影响。
利用波特图、根轨迹图和其他线性控制设计方法，并在仿真模型中或测试硬件上自动调节 PID 控制器。您可以使用预置工具自动调节分散的多变量控制器，并利用模型预测控制和稳健控制等高级控制策略。使用优化方法计算控制器增益，从而满足上升时间和**调量的约束条件。
设计和仿真调度逻辑
Stateflow 能够对控制系统中的调度逻辑进行建模、设计和模拟，以安排控制器的运转、控制系统的操作模式并执行故障检测、隔离与恢复 (FDIR)。
使用图形编辑器以状态机或流程图的形式构建逻辑。还可以将图形表示法和表格表示法（包括状态转换图、流程图、状态转换表和真值表）结合在一起，针对系统对事件、基于时间的条件以及外部输入信号的反应方式进行建模。通过使用状态图动画**显示模型中的活动状态和转移，来实现系统仿真行为的可视化。
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