MATLAB 和 Simulink 在机器人领域的应用
将您的机器人构想和概念转变为自主系统，在现实环境里顺畅工作。
机器人研究人员和工程师使用 MATLAB 和 Simulink，在同个软件环境下即可全部实现：设计和调优算法，对真实系统进行建模，并自动生成代码。
使用 MATLAB 和 Simulink，您能够：
使用您开发的算法连接并控制机器人。
开发跨硬件的算法并连接到机器人操作系统 (ROS)。
连接到各种传感器和作动器，以便您发送控制信号或分析多种类型的数据。
可采用多种语言，如 C/C++、VHDL/Verilog、结构化文本和 CUDA，为微控制器、FPGA、PLC 和 GPU 等嵌入式目标自动生成代码，从而摆脱手动编码。
使用预置的硬件支持包，连接到低成本硬件，如 Arduino 和 Raspberry Pi。
通过创建可共享的代码和应用程序，简化设计评审。
可利用遗留代码，并与现**器人系统集成。
构建数据驱动和基于物理的数字孪生
通过 MATLAB，可以使用来自工业智能机器的数据定义模型。您还可以使用 Simulink 中的多域建模工具创建基于物理模型。数据驱动和基于物理模型都可以使用来自运营资产的数据进行调整，以作为数字孪生。这些数字孪生可用于预测、假设仿真、异常检测、故障隔离等。
自动部署到边缘、资产或云
可以在边缘、资产或云上部署 MATLAB 程序或 Simulink 模型。对于桌面、服务器、本地或云应用程序，可以生成运行时可执行文件、组件或容器。对于嵌入式设备，可以自动生成 C/C++、Verilog/VHDL 或 GPU 代码。探索和测试物联网系统算法应该运行的位置：无论是应该在资产或边缘上运行的时间关键型控制回路，还是应该在本地数据中心或云上运行的大数据分析。
ThingSpeak：基于 MATLAB 的物联网平台
ThingSpeak 是一款易于使用的基于云的物联网平台，适用于原型设计和小规模生产应用程序。使用 MQTT 或 REST API 从您的设备向 ThingSpeak 发送数据。从任何连接到互联网的浏览器查看实时数据的即时可视化视图。使用 ThingSpeak，您可以规划 MATLAB 代码在新数据到达时运行实时分析和可视化。通过创建警报和触发反应来处理您的数据。
启用 MathWorks 咨询服务
无论您的团队刚刚起步，亦或有丰富的 MATLAB 和 Simulink 使用经验，MathWorks 咨询服务都能为您开发定制计划并加速项目开发。我们的目标是通过个性化辅导及完全透明的方法，帮您改进开发流程、挖掘工具潜力、提供工作效率。
为什么使用 MATLAB 实现深度学习？
互操作性
不再有框架基于 MATLAB 还是 Python 的选择题。使用 ONNX 导入和导出功能，MATLAB 支持与开源深度学习框架的互操作性。使用 MATLAB 工具的较大意义在于——访问 Python 中没有的功能与预置函数及应用程序。
预处理应用程序
快速开始网络训练。使用特定领域应用程序快速预处理音频、视频和图像数据集。使用 Deep Network Designer 应用程序创建复杂的网络架构，或修改预训练网络以进行迁移学习，在训练之前可视化、检查并修复问题。
多平台部署
可随处部署深度学习模型，包括 CUDA、C 代码、企业系统或云。若在意性能，您可以利用 Intel® (MKL-DNN)、NVIDIA（TensorRT、cuDNN）和 ARM® (ARM Compute Library) 优化库生成代码，创建具有高性能推理速度的可部署模型。
**数以百万计的工程师和科学家使用 MATLAB? 来分析和设计可改变世界的系统和产品。MATLAB 广泛应用于汽车主动安全系统、行星际宇宙飞船、健康监控设备、智能电网和 LTE 蜂窝网络。它用于机器学习、信号处理、图像处理、计算机视觉、通讯、计算金融学、控制设计、机器人学等等。
技术计算语言
**数以百万计的工程师和科学家使用 MATLAB? 来分析和设计可改变世界的系统和产品。MATLAB 广泛应用于汽车主动安全系统、行星际宇宙飞船、健康监控设备、智能电网和 LTE 蜂窝网络。它用于机器学习、信号处理、图像处理、计算机视觉、通讯、计算金融学、控制设计、机器人学等等。
数学、图形、编程
MATLAB 平台为解决工程和科学问题进行了优化。基于矩阵的 MATLAB 语言是世界上较自然的计算数学表示方法。内置图形使得可视化和洞察数据变得简单易行。大量的预制工具箱库可让您即刻开始使用对您的应用领域至关重要的算 法。桌面环境鼓励试验、探索和发现。这些 MATLAB 工具和功能全部经过严格测试，并为相互协同工作而定制。
扩展、集成、部署
MATLAB 帮助您让想法追赶桌面的限制。您可以对大型数据集运行分析，并扩展到集群和云。MATLAB 代码可以与其他语言集成，从而允许您将算法和应用程序部署在 Web、企业和生产系统内。
MATLAB 面向工程师和科学家设计
MATLAB 调整后的界面环境更适合迭代式工程和科学工作流程。集成的工具支持同时探索数据和程序，让您以更少的时间评估更多的想法。
您可以采用交互方式预览、选择和预处理您要导入的数据。
丰富的内置数学函数集为您的工程和科学分析提供支持。
2D 和 3D 绘图函数使您可以实现数据可视化，理解数据，并交流结果。
使用 MATLAB 应用程序可以执行常见的工程任务，*编程。将不同算法处理数据的方式可视化，并在您获得所需结果之前反复迭代。
利用集成的编辑和调试工具可以快速试探多个选项，优化分析，并通过反复迭代找出较佳解决方案。
您可以将工作捕获为可共享的交互式描述。
由工程师和科学家编写的全面、专业的文档始终触手可及，确保您保持工作效率。可靠的实时技术支持人员能*回答您的问题。您还可以在 MATLAB Central（一个面向 MATLAB 和 Simulink? 用户的开放式交流平台）学习**过 100,000 名社区成员和 MathWorks 工程师的知识与经验。
MATLAB 和附加工具箱相互集成，并设计为协同工作。它们专门针对科学和工程应用提供了经过专业开发、严格测试、现场强化和完全归档的功能。
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