matlab工具箱 matlab 2020a 正版软件

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MATLAB® helps you obtain deeper scientific or clinical insights by giving you the ability to analyze ever increasing amounts of data. Scientists and engineers use MATLAB for experimental approaches such as microscopy and biomedical imaging, electrophysiology, and genomics and next generation sequencing, or for modeling and simulation such as pharmacology and systems biology.
MATLAB enables you to access datasets from a wide variety of sources including databases, custom file formats, and web services; apply leading-edge analysis methods to your **, image, video, molecular, and other datasets; and automate your experimental or theoretical set-up with customized analysis. With MATLAB, you can:

自主机器人的路径规划和导航 使用 MATLAB 和 Simulink 简化机器人路径规划和导航的复杂任务。此演示介绍如何仿真自主机器人，只使用三个组件：路径、汽车模型和路径跟踪算法。
设计硬件平台
设计和分析三维刚体机械机构（如汽车平台和机械臂）和执行机构（如机电或流体系统）。通过直接向 Simulink 中导入 URDF 文件或利用 SolidWorks 和 Onshape 等 CAD 软件，您可以直接使用现有 CAD 文件。添加摩擦等约束条件，使用电气、液压或气动以及其他组件进行多域系统建模 (2:15)。运行后，可将设计模型重用为数字映射。
采集传感器数据
可通过 ROS 连接到传感器。摄像机、LiDAR 和 IMU 等特定传感器有 ROS 消息，可转换为 MATLAB 数据类型进行分析和可视化。
您可以自动化常见传感器处理工作流程，比如导入和批处理大型数据集、传感器校准、降噪、几何变换、分割和配准。

使用 MATLAB 桌面环境元素（包括命令窗口、工作区浏览器和变量编辑器），导入数据、定义变量并执行计算。使用预置的绘图实现数据可视化，并对可视化效果进行自定义。浏览产品文档，查找内置函数，了解其语法以及演示如何使用函数的代码示例。最后，使用实时编辑器创建组合了代码、输出和格式化文本的脚本，采用可执行的记事本格式，方便与其他人共享。

MATLAB 将适合迭代分析和设计过程的桌面环境与直接表达矩阵和数组运算的编程语言相结合。
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