诚信代理_matlab 2020b

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MATLAB 和 Simulink 在机器人领域的应用
将您的机器人构想和概念转变为自主系统，在现实环境里顺畅工作。
机器人研究人员和使用 MATLAB 和 Simulink，在同个软件环境下即可全部实现：设计和调优算法，对真实系统进行建模，并自动生成代码。
使用 MATLAB 和 Simulink，您能够：
使用您开发的算法连接并控制机器人。
开发跨硬件的算法并连接到机器人操作系统 (ROS)。
连接到各种传感器和作动器，以便您发送控制信号或分析多种类型的数据。
可采用多种语言，如 C/C++、VHDL/Verilog、结构化文本和 CUDA，为微控制器、FPGA、PLC 和 GPU 等嵌入式目标自动生成代码，从而摆脱手动编码。
使用预置的硬件支持包，连接到低成本硬件，如 Arduino 和 Raspberry Pi。
通过创建可共享的代码和应用程序，简化设计评审。
可利用代码，并与现**器人系统集成。

自主机器人的路径规划和导航 使用 MATLAB 和 Simulink 简化机器人路径规划和导航的复杂任务。此演示介绍如何仿真自主机器人，只使用三个组件：路径、汽车模型和路径跟踪算法。
设计硬件平台
设计和分析三维刚体机械机构（如汽车平台和机械臂）和执行机构（如机电或流体系统）。通过直接向 Simulink 中导入 URDF 文件或利用 SolidWorks 和 Onshape 等 CAD 软件，您可以直接使用现有 CAD 文件。添加摩擦等约束条件，使用电气、液压或气动以及其他组件进行多域系统建模 (2:15)。运行后，可将设计模型重用为数字映射。
采集传感器数据
可通过 ROS 连接到传感器。摄像机、LiDAR 和 IMU 等特定传感器有 ROS 消息，可转换为 MATLAB 数据类型进行分析和可视化。
您可以自动化常见传感器处理工作流程，比如导入和批处理大型数据集、传感器校准、降噪、几何变换、分割和配准。

Mathematical models are critical to understanding and accurately predicting the behavior of complex systems. These models enable critical tasks, such as:
Forecasting and optimizing system behavior
Designing control systems
Characterizing system response
MathWorks products provide all the tools you need to develop mathematical models. MATLAB® supports both numeric and symbolic modeling approaches and provides curve fitting, statistics, optimization, ODE and PDE solving, calculus, and other core mathematical tools. Simulink® adds an environment for modeling and simulating the behavior of multidomain systems and for developing embedded systems.

无线工程团队借助 MATLAB® 节省开发时间、在早期消除设计问题以及简化测试和验证过程。

运用仿真和空中传输信号验证算法和系统设计概念
生成自定义波形以验证与新 5G、LTE 和 WLAN 标准的一致性
创建基于数字、射频和天线元件的模型，探究和优化系统行为
自动生成HDL 或 C 代码进行原型设计，*手动编码即可实现
创建可重用黄金参考模型，用于无线设计、原型与实现的迭代验证
自动分析大规模现场测试数据并可视化您的仿真结果

将您的无线创意转化为产品
了解 MATLAB 和 Simulink 如何简化协作，从而让您能够将创意快速转化为产品。

创建算法和 IP
**的无线研究人员和都依赖 MATLAB 来研究和新的技术概念以及创建知识产权。MATLAB 工具箱中的应用程序和可自定义代码可以帮您快速探究设计备选方案、测试实时数据以及分析仿真结果和测量结果。

您可以使用所创建的 MATLAB 算法来构建符合标准的系统、模型射频和天线组件，并硬件原型设计和实现自动化。

基于标准的系统设计
MATLAB 工具箱为 3GPP 和 802.11 物理层 (PHY) 标准提供了文档齐全的全面支持，因此，您*维护专有仿真器或依赖黑盒测试环境。

使用工具箱和应用程序来生成和分析信号、测量链路级性能并创建黄金参考模型，以验证是否符合标准。自定义工具箱函数以加快实现并探究新的 5G、LTE 和 WLAN 技术。

算法、射频和天线设计
基带、射频和天线可以借助多域仿真来设计新一代无线技术，例如大规模 MIMO 阵列、混合波束成形架构以及自适应射频收发器与射频前端。

混合和高模型，可实际模拟组件交互、快速评估设计折中并分析设计选择的性能影响。通过多域仿真测试，您将能更快地发现错误、花更少的时间于硬件实验调试并更快地响应新需求。
19年来，公司始终秉承、专注、专心的发展理念，厚积薄发，积累了大量的人才、技术以及行业经验，在行业内得到了大量用户的认可和高度价。
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