matlab软件如何安装_matlab 2021a

科学软件网专注提供科研软件。截止目前，共代理千余款，软件涵盖各个学科。除了软件，科学软件网还提供课程，包含34款软件，66门课程。热门软件有：spss，stata，gams，sas，minitab，matlab，mathematica，lingo，hydrus，gms，pscad，mplus，tableau，eviews，nvivo，gtap，sequncher，simca等等。
MATLAB® lets you develop algorithms much faster than in traditional languages such as C, C++, or Fortran. You can validate concepts, explore design alternatives, and distribute your algorithm in the form that best suits your application. MATLAB provides the tools you need to transform your ideas into algorithms, including:
Thousands of core mathematical, engineering, and scientific functions
Application-specific algorithms in domains such as ** and image processing, control design, computational finance, and computational biology
Development tools for editing, debugging, and optimizing algorithms
These capabilities, combined with MATLAB programs created by the worldwide user community, let you explore approaches that otherwise would be too time-consuming to consider.
Your completed algorithms can be converted into self-contained applications and software components for desktop and Web deployment. Alternatively, you can incorporate the algorithm in a system simulation or an embedded system.

Large-scale simulations and data processing tasks that support engineering and scientific activities such as mathematical modeling, algorithm development, and testing can take an unreasonably long time to complete or require a lot of computer memory.
You can speed up these tasks by taking advantage of high-performance computing resources, such as multicore computers, GPUs, computer clusters, and grid and cloud computing services.
MathWorks parallel computing products let you use these resources from MATLAB® and Simulink® without making major changes to your computing environment and workflows. Using parallel computing products, you can:
Reduce your programming effort
Run an application across a range of high-performance computing resources
Program and execute parallel code interactively or in batch mode

自主机器人的路径规划和导航 使用 MATLAB 和 Simulink 简化机器人路径规划和导航的复杂任务。此演示介绍如何仿真自主机器人，只使用三个组件：路径、汽车模型和路径跟踪算法。
设计硬件平台
设计和分析三维刚体机械机构（如汽车平台和机械臂）和执行机构（如机电或流体系统）。通过直接向 Simulink 中导入 URDF 文件或利用 SolidWorks 和 Onshape 等 CAD 软件，您可以直接使用现有 CAD 文件。添加摩擦等约束条件，使用电气、液压或气动以及其他组件进行多域系统建模 (2:15)。运行后，可将设计模型重用为数字映射。
采集传感器数据
可通过 ROS 连接到传感器。摄像机、LiDAR 和 IMU 等特定传感器有 ROS 消息，可转换为 MATLAB 数据类型进行分析和可视化。
您可以自动化常见传感器处理工作流程，比如导入和批处理大型数据集、传感器校准、降噪、几何变换、分割和配准。

设计和仿真调度逻辑
Stateflow 能够对控制系统中的调度逻辑进行建模、设计和模拟，以安排控制器的运转、控制系统的操作模式并执行故障检测、隔离与恢复 (FDIR)。
使用图形编辑器以状态机或流程图的形式构建逻辑。还可以将图形表示法和表格表示法（包括状态转换图、流程图、状态转换表和真值表）结合在一起，针对系统对事件、基于时间的条件以及外部输入信号的反应方式进行建模。通过使用状态图动画**显示模型中的活动状态和转移，来实现系统仿真行为的可视化。
将设计部署到嵌入式控制器
控制系统算法经过设计之后，便可以加以优化以便进行实施。您可以使用**算法设计的**数据类型属性，为实施做好准备。在闭环桌面仿真过程中验证控制算法之后，通过自动生成 C、结构化文本或 HDL 代码，将它们部署到生产微控制器、PLC 和 FPGA。
可以继续测试和验证控制系统。通过在嵌入式控制器上运行控制算法，以及在连接到控制器上的目标计算机上实时运行对象模型，来执行硬件在环 (HIL) 测试。可以使用形式化验证方法进一步验证和测试控制系统。
科学软件网专注提供正版软件，跟上百家软件开发商有紧密合作，价格优惠，的和培训服务。
http://turntech8843.b2b168.com