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许可形式单机和网络版
原产地美国
介质下载
适用平台windows,mac,linux
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MATLAB 和 Simulink 在机器人领域的应用
将您的机器人构想和概念转变为自主系统，在现实环境里顺畅工作。
机器人研究人员和使用 MATLAB 和 Simulink，在同个软件环境下即可全部实现：设计和调优算法，对真实系统进行建模，并自动生成代码。
使用 MATLAB 和 Simulink，您能够：
使用您开发的算法连接并控制机器人。
开发跨硬件的算法并连接到机器人操作系统 (ROS)。
连接到各种传感器和作动器，以便您发送控制信号或分析多种类型的数据。
可采用多种语言，如 C/C++、VHDL/Verilog、结构化文本和 CUDA，为微控制器、FPGA、PLC 和 GPU 等嵌入式目标自动生成代码，从而摆脱手动编码。
使用预置的硬件支持包，连接到低成本硬件，如 Arduino 和 Raspberry Pi。
通过创建可共享的代码和应用程序，简化设计评审。
可利用代码，并与现**器人系统集成。
Semiconductor engineering teams use MATLAB® and Simulink® products when designing analog, digital, and mixed-** devices in order to create a more efficient design workflow and improved verification process. MATLAB and Simulink products allow semiconductor engineers to:
Design digital systems rapidly
Develop behavioral analog/mixed-** models
Verify IC designs efficiently
Prototype digital and mixed-** ASICs and FPGAs
使用 Simulink进行电力电子控制设计
设计和实现电机、功率变流器和电池系统的数字控制
电力电子使用 MATLAB® 和 Simulink® 开发电机、功率变流器和电池系统的数字控制系统。
使用 Simulink 对调度和闭环控制算法进行仿真并生成代码，与传统手工编码和在硬件上测试相比，缩短项目时间 50%。
访问成千上万随时可用的电气建模元件和用于桌面仿真的例程。
使用附加工具箱进行控制设计、**设计、信号处理和认证。
获得对 Speedgoat 和其他实时硬件平台的实时仿真支持。
为主流微控制器、FPGA 和 SoC 生成 ANSI C 和处理器优化的 C 和 HDL 代码。
构建和优化电机控制算法
使用 MATLAB 和 Simulink，利用电机、电力电子、传感器和负载的库构建系统模型。利用经典的线性控制设计技术，如波特图和根轨迹。您可以使用自动 PID 调优，对逆变器输出电压幅值和频率进行控制。
在 Simulink 中，您可以对电流和转速控制器在正常和故障状态下进行仿真。设计模型启动、并设计降额和保护逻辑来确保电机安全运转。
Electronics engineers rely on MATLAB® and Simulink® to develop smaller, more efficient devices that integrate audio, video, wireless communications, and other features. They use these tools to explore and validate algorithms and system-level designs in hours or days rather than weeks.
By capturing algorithmic and system models in MATLAB and Simulink products, engineers can collaborate more effectively across geographic boundaries and between Signal Processing, analog/mixed-**, and control logic design teams. With these productivity gains, companies can deliver innovative solutions faster.
科学软件网为全国大多数高校提供过产品或服务，销售和售后团队，确保您售后**！
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