使用期限租赁和*
许可形式单机和网络版
原产地美国
介质下载
适用平台windows,mac,linux
北京天演融智软件有限公司（科学软件网）前身是北京世纪天演科技有限公司，成立于2001年，专注为国内高校、科研院所和以研发为主的企事业单位提供科研软件和服务的国家。
自主机器人的路径规划和导航 使用 MATLAB 和 Simulink 简化机器人路径规划和导航的复杂任务。此演示介绍如何仿真自主机器人，只使用三个组件：路径、汽车模型和路径跟踪算法。
设计硬件平台
设计和分析三维刚体机械机构（如汽车平台和机械臂）和执行机构（如机电或流体系统）。通过直接向 Simulink 中导入 URDF 文件或利用 SolidWorks 和 Onshape 等 CAD 软件，您可以直接使用现有 CAD 文件。添加摩擦等约束条件，使用电气、液压或气动以及其他组件进行多域系统建模 (2:15)。运行后，可将设计模型重用为数字映射。
采集传感器数据
可通过 ROS 连接到传感器。摄像机、LiDAR 和 IMU 等特定传感器有 ROS 消息，可转换为 MATLAB 数据类型进行分析和可视化。
您可以自动化常见传感器处理工作流程，比如导入和批处理大型数据集、传感器校准、降噪、几何变换、分割和配准。
MATLAB® helps you obtain deeper scientific or clinical insights by giving you the ability to analyze ever increasing amounts of data. Scientists and engineers use MATLAB for experimental approaches such as microscopy and biomedical imaging, electrophysiology, and genomics and next generation sequencing, or for modeling and simulation such as pharmacology and systems biology.
MATLAB enables you to access datasets from a wide variety of sources including databases, custom file formats, and web services; apply leading-edge analysis methods to your **, image, video, molecular, and other datasets; and automate your experimental or theoretical set-up with customized analysis. With MATLAB, you can:
面向控制系统的 MATLAB 和 Simulink
设计、测试并实现控制系统
控制系统在所有开发阶段都会使用 MATLAB® 和 Simulink® – 从对象建模到设计并调节控制算法和调度逻辑，一直到通过自动生成代码进行部署以及系统的验证、确认和测试。MATLAB 和 Simulink 可提供：
多域框图环境，用于创建对象动态模型、设计控制算法和运行闭环仿真
使用系统辨识或物理建模工具的对象建模
预置函数和交互式工具，用于在时间和频率域中分析**调量、上升时间、相位裕度、增益裕度以及其他性能和稳定性特性
根轨迹图、波特图、LQR、LQG、稳健控制、模型预测控制及其他设计和分析方法
自动调节 PID、增益调度和任意 SISO 和 MIMO 控制系统
调度逻辑的建模、设计和仿真，用于执行调度、模式开关以及故障检测、隔离与恢复 (FDIR)
MATLAB 图像处理和计算机视觉
使用 MATLAB® 和 Simulink® 可帮您深入了解图像和视频数据，开发算法，并探寻具体实施时的权衡取舍。
使用一套的图像处理、计算机视觉和深度学习的参照标准算法来设计视觉解决方案。
通过可互操作的 API 和集成工具与使用 OpenCV、Python 和 C/C++的团队协作。
使用工作流程应用程序自动执行常规任务并加快算法探索。
加速NVIDIA GPU、云和数据中心资源上的算法，而*的编程或 IT 知识。
将算法部署到嵌入式设备，包括 NVIDIA GPU、Intel 处理器、 FPGA 以及基于 ARM 的嵌入式处理器。
可视化应用程序
从图像和视频中识别和提取有用信息。
立体可视化
使用 Volume Viewer 应用程序，以立体或以平面切片的形式查看3D立体数据。
视频查看器
选择您想要播放的电影或图像序列，跳到序列中的特定帧，或更改显示器的帧速率。
DICOM 浏览器
浏览一组 DICOM 文件，选择并导入到 MATLAB 中。
19年来，公司始终秉承、专注、专心的发展理念，厚积薄发，积累了大量的人才、技术以及行业经验，在行业内得到了大量用户的认可和高度价。
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